VSLAM視覺導航


視覺導航是通過攝像機對周圍環境進行圖像采集,并對圖像進行濾波和計算,完成自身位置確定和路徑識別,并做出導航決策的一種新的導航技術。視覺導航采用被動工作方式,設備簡單,成本低廉,應用范圍廣。視覺導航最主要的特征是自主性和實時性,無需依靠外界任何設備,視覺導航只需對儲存系統和環境中的信息進行計算就可以得出導航信息。


      特性


    ü  利用前向攝像頭采集和分析圖像數據進行定位,并配合陀螺儀進行室內地圖建圖和運動導航。

           ü  具有機器當前位置重定位功能,當機器位于已經建立的地圖信息的條件下,可以在地圖范圍內隨意搬動機器,機器會根據環境狀況,自動定位當前機器在地圖中的位置。

           ü  具有防打滑功能,即使遇到復雜環境機器被卡住,一旦脫困,機器照樣可以在地圖上找到自己的當前點,正常進行工作。

           ü  適應性強,對于各類地毯,地板,瓷磚類地面,都可以正常完成預定的運動。

           ü  具有可視化地圖操控功能,可在地圖上指定機器的運動節點。

           ü  兼備陀螺儀地圖構建導航方案的全部特性。


      一微為您提供


             ü  視覺定位和導航系統級芯片AM680

             ü  慣性SLAM算法處理和基礎運動控制專用芯片AM380S

     ü  完整的可供下游開發者或合作伙伴開發的SDK開發套件



      應用領域


        ü 室內機器人,比如清潔機器人,運貨機器人(AGV),服務機器人

             ü  無人機,比如巡邏,搜索,監視等無人機

             ü  無人駕駛,比如航道偏離預警等


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